차차 배워가는 중

MCU(Micro Controller Unit) : 제어기 안에 있는 소형의 컴퓨터, CPU, 메모리를 포함한 다양한 하드웨어 장치들이 들어 있음 Peripheral : MCU에 들어있는 주변 하드웨어 장치들 CAN Controller : (Data Link Layer) 메시지에 담기는 값과 관련됨 Peripheral 중에서 CAN통신과 연관된 동작을 하는 장치를 CAN Controller라고 함 CAN 통신 프로토콜, 스펙에 따라 컨트롤 함 CPU가 어떠한 메시지를 CAN통신으로 보내야 한다고 판단하면 CAN Controller에게 데이터를 전달하여 처리하게 함 CAN Frame의 Field에 메시지를 채워 내보내는 역할 Bus에 다른 제어기가 메시지를 보내고 있지 않은지도 판단 에러 처리 CAN Tr..

자동차 통신에서 주로 이용되는 CAN 통신 에 대해 설명하려고 한다. CAN 통신은 BUS형 토폴로지를 가지고 있다는 특징이 있다. 이는 제어기를 1:1로 연결하여 사용하는 방식이 아닌 BUS를 이용하여 여러 제어기를 BUS로 연결하는 방식인데 BUS형 토폴로지의 장점은 제어기를 확장하고 제거하기 용이함 구성이 단순하며 전선이 적게 필요함 -> 무게에 유리함 이 있으며 BUS형 토폴로지의 단점으로는 BUS에 연결된 제어기 하나가 고장 난 다면 다른 제어기에게도 영향을 미쳐 통신이 불가능한 상태가 된다. 해결 방안 : CAN Bus Off, 고장난 제어기를 Off 시켜 더 이상 통신을 하지 않게 만듦 BUS형 토폴로지는 Broadcast 방식의 메시지 송신을 이용하는데 Broadcast 방식 메시지 송신 ..

업무상 CAN통신을 다루고 있어 CANalyzer를 사용하고 있다. CAPL로 작성된 시뮬레이터를 수정할 일이 있어 CAPL 언어에 대한 이해가 필요한 상황이라 찾아본 교육 정보들을 소개해보려고 한다. 또한 내가 검색으로 터득한 CAPL 기본 문법에 대해 다뤄보았다. CAN은 전문적인 영역이라 혼자 터득하기 꽤 어려웠다.. 정보들도 찾기 어렵고 그래서 교육이나 강의를 검색해보았고 두가지 루트를 찾을 수 있었다. 1. 벡터 아카데미 교육(고렴이) 2. 인프런 강의(저렴이) 1. 벡터 아카데미 교육(고렴이) CAPL 언어는 CANalyzer 개발사 Vector사에서 유료 교육을 받을 수 있는데 찾아 본 결과 상당히 비싼 편이다.. 아래에 보면 저렴한 인프런 강의도 찾았으니 끝까지 글을 읽어보길 바란다. Ve..